ABS GREIFT OHNE GRUND

Hi leute ...habe da wieder einmal eine frage.

Also...bei mir leuchten die ABS und ASC im Tachometer. Habe den Fehler auslesen lassen und es hieß " Abs sensor hinten rechts" .habe dann den Sensor tauschen lassen aber die controllampen sind immer noch an.soooo. ...jetzt ist es seit kurzem so das wenn ich das Auto morgens starte die controllampen aus gehen aber wenn ich dann bremse greift sofort das ABS und ich spüre es ganz deutlich am Bremspedal. Fahre ich dann 100-200 Meter weiter gehen die controllampen wieder an und das ABS greift nicht mehr.

Hat da jemand Erfahrung und könnte mir eventuell sagen was das sein könnte?weiß jemand wo das ABS steuergerät im Innenraum beim 523i , bj.2/96 sitzt?

Würde mich über Hi...